弹性柱销联轴器结构比较简单，与凸缘联轴器相似，制造容易，不用润滑，不需要与金属硫化粘结，只是用有弹性套的柱销代替了联接螺栓。因为通过蛹状常用耐油橡胶，以提高其弹性。更换弹性套方便，不用移动半联轴器，具有一定补偿两轴相对偏移和减振缓冲性能。
弹性套工作是受压缩变形，由于弹性套的厚度较薄，体积小，弹性变形有限，所以，弹性套柱销联轴器虽可补偿轴线位移和弹性，但轴线位移许用补偿量较少，弹性较弱。弹性套柱销联轴器是依靠柱销组的锁紧力而产生于接触面的摩擦力矩，并压缩橡胶弹性套来传递转矩。适用于安装底座刚性好、对中精度较高、冲击载荷不大、对减振要求不高的中小功率轴系传动。
在凸缘联轴器中螺栓联接属于钢性联接，装配要求高。而在弹性套柱销联轴器中的弹性套就是弹性联接，可以弥补装配上有限的缺陷、保护主要零配件 、维修更换方便。
弹性柱销联轴器是利用若干非金属弹性材料制成的柱销，置于两半联轴器凸缘孔中，通过柱销实现两半联轴器联接，该联轴器结构简单，容易制造，装拆更换弹性元件比较方便，不用移动两联轴器。