万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，*常用的为十字轴式，其次为球笼龙，在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。

    十字轴式万向联轴器能广泛应用于冶金、起重、工程运输、矿山、石油、船舶、煤炭、橡胶、造纸机械及其它重机行业的机械轴系中传递转矩。十字轴式万向联轴器的主要特点为：
    1.具有较大的角度补偿能力。，轴线折角，轴线折角可达15度~25度，SWP型可达10度左右。
    2.结构紧凑合理。采用整体式叉头，使运载更具可靠性。
    3.承载能力大。与回转直径相同的其它型式的联轴相比较，其所传递的扭矩更大，此对回转直径受限制的机械设备，其配套范围更具优越性。
    4.传动效率高。其传动效率达98-99.8％，联轴器用于大功率传动，节能效果明显。
    5.运载平稳，噪声低，装拆维护方便。