弹性联轴器是一种应用很普遍的弹性联轴器,也叫爪式弹性联轴器,是两两个金属爪盘和一个弹性体组成。两个金属爪盘一般是45号钢,但是在要求载荷灵敏的情况下也有用铝合金的。由于制造和安装弹性联轴器的不可能*精确，以及工作受载时基础、机架和其它部件的弹性变形与温差变形，弹性联轴器所联接的两轴线不可避免的要产生相对偏移伺服电机。弹性联轴器的被联两轴可能出现的相对偏移有：轴向偏移、径向偏移和角向偏移、以及三种偏移同时出现的组合偏移。弹性联轴器的两轴相对偏移的出现，将在轴、轴承和弹性联轴器上引起附加载荷，甚至出现剧烈振动。因此，弹性联轴器还应具有一定的补偿两轴偏移的能力，以消除或降低被联两轴相对偏移引起的附加载荷，改善传动性能，延长机器寿命。为了减少机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷，弹性联轴器还应具有一定的缓冲减震性能。
弹性联轴器的两轴相对偏移的出现，将在轴、轴承和弹性联轴器上引起附加载荷，甚至出现剧烈振动。因此，弹性联轴器还应具有一定的补偿两轴偏移的能力，以消除或降低被联两轴相对偏移引起的附加载荷，改善传动性能，延长机器寿命。为了减少机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷，弹性联轴器还应具有一定的缓冲减震性能。