刚性联轴器的特点：刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；
但结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器不能补偿两轴有相对位移的联轴器。  分为凸缘联轴器；径向键凸缘联轴器；套筒联轴器；夹壳联轴器和平行轴联轴器。
凸缘联轴器的特点是结构简单，工作可靠，装拆方便，刚性好，传递转矩大，但不能吸收冲击。当两轴对中精度较低时，将引起较大的附加载荷，适用于工作平稳的一般传动，高速传动时需要有高的对中和制造精度。
平行槽型弹性联轴器通常有3－5个切槽，以此来应付低扭矩刚性问题。平行槽型考虑到了不减弱承受纠正偏差能力的情况下使切槽变短，短的切槽可以使联轴器的扭矩刚性增强并交叠在一起，使它能够承受相当大的扭矩。这种性能使它适用于轻负荷的应用。例如，伺服电机与滚珠丝杆的联接。不过这种性能随着切槽尺寸的增加，其轴承负荷也会加大，但大多数情况下，都能足够有效地保护轴承。增加尺寸意味着增加承受偏心的能力弹性联轴器的特点：有弹性元件的挠性联轴器，能传递运动和转矩；具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能；还具有不同程度的减振、缓冲作用，改善传动系统的工作性能。分为金属弹性元件弹性联轴器和非金属弹性元件弹性联轴器二类，金属弹性元件挠性联轴器除了具有较好的缓冲减震性能外，承载能力较大，适用于速度和载荷变化较大及高温或低温场合。非金属弹性元件弹性联轴器分为梅花形弹性联轴器；弹性套柱销联轴器；弹性柱销联轴器和轮胎式联轴器等。梅花形弹性联轴器；弹性套柱销联轴器；弹性柱销联轴器和轮胎式联轴器等非金属弹性元件挠性联轴器在转速不平稳时有很好的缓冲减震性能；但由于非金属（橡胶、尼龙等）弹性元件强度低、寿命短、承载能力小、不耐高温和低温故适用于高速、轻载和常温的场合。大多数的弹性联轴器都是用铝合金材质做的，有的厂家还提供不锈钢材质生产的弹性联轴器。不锈钢弹性联轴器除了耐腐蚀外，同时也增加了扭矩承受能力和刚性，甚至能达到两倍于铝合金制同类产品。然而这种增加的扭矩和刚性在一定程度上会被增加的质量和惯性而抵消。有时候负面影响也会超过其优点，这样使用户不得不去寻找其它形式的联轴器