刚性联轴器分：
1、套筒联轴器。它由套筒、链、紧定螺钉或销钉组成。
2、凸缘联轴器。它是应用较广的一种固定式联轴器，由两个分装在轴端的半联轴器及联接螺栓所组成。
3、NZ挠性爪型联轴器。这是一种刚性手移式联轴器，由两个带较宽凹槽的半块联轴器和一个中间滑块组成。
4、万向联轴器。它是一种刚性可移式联轴器，用于两相交轴间的联接，所联两轴的轴线夹角可达40℃~45℃。万向联轴器广泛应用于汽车、拖拉机和机床中。
5、齿轮联轴器。它由两个具有外齿的半联轴器、两个具有内齿的外壳和联接螺栓组成。
刚性联轴器又分装配式和整锻式两种型式。装配式刚性联轴器是把两半联轴器分别用热套加双键的方法，套装在各自的轴端上，然后找准中心、铰孔，*后用螺栓紧固；整锻式刚性联轴器与轴整体锻出。这种联轴器的强度和刚度都比装配式高，且没有松动现象。为使转子的轴向位置作少量调整，在两半联轴器之间装有垫片，安装时按具体尺寸配制一定厚度的垫片。