1. 齿轮轴的强度设计不是孤立进行的，是在结构设计的基础上展开的。减速器齿轮轴的结构设计主要是用来确定轴的合理外形(轴各段直径及长度)和轴的全部结构尺寸。轴的结构设计应满足：轴及轴上零件能固定牢靠，定位准确；轴上零件应装拆和调整方便；轴应具有良好的制造工艺性；尽量减小应力集中；轴受力合理，节省材料和减轻重量等。

2. 抽象出减速器轴的结构特征，是实现减速器齿轮轴的设计自动化又一关键所在。减速器齿轮轴一般多为阶梯型的直轴。从形体上看，是多段不同直径的圆柱体的组合。假定用一过轴线的剖面对轴进行剖切，剖切轮廓为一规则的封闭的折线，轴可以看成是折线绕轴线旋转一周形成的旋转体。这个封闭的折线也称作轴的特征轮廓。